由于現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人的常見(jiàn)任務(wù)包括焊接、裝配和處理。不斷提高的靈活性和精確性使機(jī)器人也能夠執(zhí)行更精巧的生產(chǎn)操作。

精確性的提高尤其集中在研究和開(kāi)發(fā)機(jī)器人引導(dǎo)和噴、拋丸處理的應(yīng)用上。機(jī)器人引導(dǎo)和噴、拋丸處理操作的巨大潛力在于加工小批次的部件及改變部件尺寸和幾何形狀。由于不斷提高的表面粗糙度和精密公差要求，噴、拋丸清理工藝操作面臨著挑戰(zhàn)。除了去毛刺等應(yīng)用，機(jī)器人在引導(dǎo)處理噴、拋丸加工也可全程自動(dòng)化和引入手動(dòng)加工方式等 ，例如修復(fù)飛機(jī)渦輪葉片。由于使用越來(lái)越昂貴和復(fù)雜的集成部件，例如集成葉片盤(pán)(整體葉盤(pán))，飛機(jī)渦輪機(jī)修理工藝有很大的經(jīng)濟(jì)相關(guān)性。對(duì)于這些部件，即使是復(fù)雜的自動(dòng)修復(fù)加工也是經(jīng)濟(jì)合理的。渦輪葉片的常見(jiàn)修復(fù)加工鏈，包含清理、檢查、清除缺陷區(qū)域、組合焊接、恢復(fù)、處理和保證質(zhì)量?；謴?fù)修復(fù)區(qū)域采用的是銑削或者帶式研磨。

在此以后，為清除先前加工痕跡必須處理修復(fù)區(qū)域表面并要再次達(dá)到表面粗糙度的要求。由于渦輪葉片的復(fù)雜幾何形狀及修復(fù)區(qū)域的位置和大小不同，現(xiàn)在仍然需要手動(dòng)處理這些表面?；謴?fù)和處理加工步驟的自動(dòng)化提高了修復(fù)工藝的可重復(fù)性并降低了成本。